Le musée de Melun fut créé en 1860. Une intéressante collection de peintures des écoles françaises et étrangères (flamandes et italiennes) fut constituée. Le musée recueillit également des sculptures médiévales des églises de Melun et de la région. le produit des fouilles de la place Notre-Dame, des meubles anciens, des collections de porcelaines et faïences, une importante collection de tableaux, aquarelles mais aussi de mobilier et objets ayant appartenu à l'artiste peintre Armand Cassagne.
En 1966, ces collections, provisoirement installées dans un local de l'Hôtel-de-Ville, investissent l’hôtel de la Vicomté, demeure, du XVI ème siècle ayant appartenue à Nicolas Fouquet surintendant des Finance du roi Louis XIV et vicomte de Vaux et de Melun : au rez de chaussée, collections archéologiques gallo-romaines et vestiges gallo-romains, évocation de la cité médiévale – au premier étage, une salle consacrée au XVII ème mettant en valeur deux superbes natures mortes du peintre flamand Jacob Van Hulsdonck, ainsi que l'exceptionnel Neptune, bronze de Barthélemy Prieur, et une magnifique collection de faïences de Rubelles.
Le Musée propose régulièrement des activités variées: "les visites commentées", "les conférences", "les concerts", "les expositions temporaires".