Créé en 1929 sous l'impulsion du Senateur-Maire de Bourgoin, Robert Belmont et du peintre Victor Charreton, le musée, géré par une société des Amis des Arts, ouvre ses portes au public en 1933.
Il est alors installé dans une chapelle antonienne fondée en 1503 et présente une importante collection de peintures et de dessins à laquelle s'ajoute, quelques années plus tard, une collection d'armes diverses.
Réouvert le 2 Avril 2000 après 5 ans de travaux, le musée, devenu Musée de Bourgoin-Jallieu, s'étend sur 3 niveaux, dans la chapelle et l'ancien Hôtel-Dieu du XVIIIe siècle qui lui est annexé.Seul grand musée français neuf de la fin du XXe siècle, sa reconversion s'inscrit dans une logique de complémentarité sur la carte nationale et régionale des équipements muséographiques. Il se veut aujourd'hui le musée original et dynamique du textile en France et en Rhône-Alpes.
Un nouveau musée d'envergure nationale, le seul en Rhône-Alpes à présenter l'histoire et les techniques de l'impression sur étoffe, des origines à nos jours, illustrées de démonstrations et d'animations diversifiées.
Installé dans un lieu historique superbement réhabilité(chapelle St-Antoine du XVIe siècle et Hôtel-Dieu du XVIIIe siècle),le Musée de Bourgoin-Jallieu ouvre ses portes sur trois axes principaux dans ses collections et son centre de documentation ouvert au public.