Créé au milieu des années 1980 par quatre auversois passionnés d'art, le Musée Daubigny aujourd'hui municipal permet de découvrir des œuvres originales qui témoignent de la vie artistique foisonnante de la vallée de l'Oise, fréquentée par de très nombreux artistes du XIXème et du XXème siècle.
La collection permanente du musée consacrée à Charles François Daubigny est actuellement présentée à la Maison de l'Isle d'Auvers-sur-Oise.

Le fonds du musée est répartis en quatre grandes collections : Art du XIXe et du début du XXe siècle (peintres paysagistes comme Charles François Daubigny et son fils Karl, Jules Dupré, Charles Beauverie, Pierre-Emmanuel Damoye...), Art contemporain (Alechinsky, Corneille, Hasegawa, Messagier, Clavé...), Art félin (Jean Cocteau, Antoine Barye, Théophile-Alexandre Steinlen, Emile Gallé, Bernard Vercruyce...) et Art naïf (Demonchy, Salaün, Lagarde...). Ces œuvres sont présentées lorsque le thème des expositions temporaires le permet.