Ses objectifs, tels que définis par ses statuts, sont les suivants :

- la restauration de collections
- le soutien à l’inventaire et à l’étude des collections
- des conseils aux acquisitions et prospections
- le soutien aux expositions et manifestations mettant en valeur les collections
- un programme d’animations propre
- le soutien aux expertises de collections
- des actions de mécénat et de partenariat
- l’animation des réseaux de collectionneurs, maquettistes, concessionnaires …
- la participation éventuelle à des achats de collections.

Dès 1981, l’Association des Amis du Compa a soutenu le projet d'ouverture du futur Conservatoire du Machinisme et des Pratiques Agricoles. Aujourd'hui, elle compte plus de 250 adhérents. De la Fête des tracteurs (Passion Someca en 2007, Passion Farmall en 2009, Passion Lanz en 2011 et Passion Ford en 2013) à l’exposition « Les 3 Albert » (2008) en passant par l’organisation de colloques et de conférences, l’association des Amis du Compa initie de multiples manifestations, en collaboration avec le musée.