Le musée des beaux-arts et d'archéologie de Compiègne est dû à la générosité d'un mécène local : Antoine Vivenel. Entrepreneur et archistecte, il fit fortune à Paris sous le règne de Louis-Philippe. Il rassembla alors une importante collection où se développe son goût pour l'Antiquité classique et la Renaissance. Dès 1839, il décida d'offrir la totalité de ce patrimoine à sa ville natale, et dépensa sans compter pour y créer une institution modèle : le Musée des Etudes, regroupant plusieurs milliers d'oeuvre d'art, galerie de plâtres d'après les chefs-d'oeuvre antiques et modernes, ensembles scientifiques et d'histoire naturelle, cours gratuit de dessin et de musique. Sa ruine financière l'empêcha d'aboutir.
Aujourd'hui, le musée qui porte son nom invite à découvrir la diversité de ses collections. Le produit des fouilles archéologiques locales témoigne du lointain passé de notre région. Un exceptionnel ensemble de céramiques grecques évoque le quotidien de l'Athènes et de l'Italie antiques. Rome est également présente au travers de marbres, bronzes, lampes ou verreries tirés de ses tombeaux. Peintures, sculptures et objets d'art du Moyen Age, de la Renaissance et des Temps modernes illustrent la richesse de la civilisation européenne. Enfin, de nombreuses oeuvres du XIXe siècle affirment le goût d'Antoine Vivenel pour l'art de son temps.
Le musée, jadis à l'Hôtel de ville, est installé, depuis 1953, dans le cadre historique de l'Hôtel de Songeons-Bicquilley. Entouré d'un parc magnifique, il demeure un lieu essentiel de l'histoire de Compiègne.